KY3000是一個高度集成的工業(yè)領(lǐng)域兩線的現(xiàn)場總線SoC，協(xié)議：AUTBUS。KY3000可以用在工業(yè)設(shè)備之間高可靠大帶寬的數(shù)據(jù)傳輸，例如作為傳感器，儀表，馬達(dá)驅(qū)動器等等。
AUTBUS 是一種采用兩線非橋接媒介，具有多節(jié)點、高帶寬、高實時、可 遠(yuǎn)距離傳輸?shù)墓I(yè)現(xiàn)場總線?？偩€數(shù)據(jù)帶寬達(dá)到 100Mbps，最大傳輸距離 500 米，最小循環(huán)周期 8 微秒，最大節(jié)點數(shù) 256 個，傳輸誤碼率優(yōu)于 10-11，總線 時鐘抖動 10ns，同時支持總線虛擬化和非對稱加密。AUTBUS 用于過程控制和離散控制等自動化控制工業(yè)現(xiàn)場的實時數(shù)據(jù)和非實時數(shù)據(jù)的傳輸與應(yīng)用，兼容 ISO/IEC/IEEE 8802-3 以太網(wǎng)、IPv6 等應(yīng)用。
一個 AUTBUS 總線系統(tǒng)可支持 254 個有效節(jié)點，其中一個為控制節(jié)點、其他為終端用戶節(jié)點?？刂乒?jié)點負(fù)責(zé)管理、分配、回收各系統(tǒng)資源，并實時給所有節(jié)點推送系統(tǒng)配置、分配通信帶寬等。AUTBUS 使用總線式組網(wǎng)，通過系統(tǒng)預(yù)配置或動態(tài)申請的方式，提供固定帶寬數(shù)據(jù)服務(wù)和支持突發(fā)數(shù)據(jù)的可變帶寬數(shù)據(jù)服務(wù)；針對周期性采樣數(shù)據(jù)，突發(fā)性的控制、告警以及ISO/IEC/IEEE 8802-3 以太網(wǎng)格式的 IPv4/IPv6 數(shù)據(jù)均能提供可靠和確定性的承載。具有高精度時鐘同步的功能，基于時間觸發(fā)提供對時間敏感性和非時間敏感性業(yè)務(wù)提供確定性的數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)。
AUTBUS 協(xié)議棧架構(gòu)包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層三部分，其中物理層是基于 OFDM 技術(shù)實現(xiàn)了在兩線上創(chuàng)建基于共享介質(zhì)的現(xiàn)場 總線；完成物理信號的轉(zhuǎn)換以保障高可靠性傳輸；在 OFDM 時域及頻域上進(jìn)行物理資源的劃分與管理，以承載數(shù)據(jù)鏈路層的數(shù)據(jù)。物理層向數(shù)據(jù)鏈路層提供了時鐘管理服務(wù)、數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)和物理層管理服務(wù)三大類接口。數(shù)據(jù)鏈路層（DLL）主要包含 LLC 子層和 MAC 子層兩層，其中 LLC 子層包含 AUTBUS LLC、Time Synchronization 模塊和 ISO/IEC/IEEE 8802-3 LLC 模塊；MAC 子層包 括 AUTBUS MAC 和支撐 ISO/IEC/IEEE 8802-3MAC 的 AUTBUS MAC sub 層。數(shù)據(jù)鏈路層向應(yīng)用層提供數(shù)據(jù)鏈路服務(wù)、數(shù)據(jù)鏈路管理服務(wù)和時鐘同步服務(wù)三種服務(wù)接口。應(yīng)用層（AL）包括基于實時應(yīng)用和非實時應(yīng)用的數(shù)據(jù)服務(wù)模塊 與系統(tǒng)管理服務(wù)模塊、時間服務(wù)模塊、基于 IPv4/IPv6 的 TCP/UDP 模塊。數(shù)據(jù)服務(wù)模塊提供用戶完成實時和非實時相關(guān)業(yè)務(wù)的處理，區(qū)分實時和非實時業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)；系統(tǒng)管理服務(wù)模塊實現(xiàn)對 AUTBUS 系統(tǒng)拓?fù)洹顟B(tài)的管理 與維護(hù)；時間服務(wù)模塊提供時鐘同步、時鐘查詢等服務(wù)。
AUTBUS的技術(shù)創(chuàng)新
完全支持AUTBUS協(xié)議（IEC61158-28）
100M傳輸帶寬，500米傳輸距離，總線方式組網(wǎng)最大254個節(jié)點，最小周期8微秒
支持CAN/Profibus/Modbus/HART
32位應(yīng)用處理器
內(nèi)嵌大容量SRAM
2 x 10/100/1000 Mbps RGMII以太網(wǎng)
2個SPI主/從
支持串行NOR和NAND閃存
2個I2C
全功能嵌入式模擬前端
AutBus關(guān)鍵特性
AutBus 的優(yōu)勢
未來應(yīng)用
AUTBUS 將在工業(yè)控制、汽車電子、航空、智能城市等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。工業(yè)控制系統(tǒng)例如石油氣管道站場，現(xiàn)場需要采集大量現(xiàn)場參數(shù)，通過對這些采集數(shù)據(jù)的分析控制相關(guān)的儀器儀表和制動設(shè)備，這種自動化過程控制要求數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性，現(xiàn)場控制的實時性，精確性，AUTBUS 可以滿足 其高性能的需求。AUTBUS 很好契合汽車高性能智能節(jié)點需求，未來更加開放、高速，且易于與其他電子系統(tǒng)或者設(shè)備集成的車載網(wǎng)絡(luò)，低功耗，線束重量和部署成本的新的車輛功能，如：車道偏離監(jiān)測系統(tǒng)、盲點檢測、自動導(dǎo)航與泊車、車載高級娛樂信息系統(tǒng)。新一代的高速列車，通信業(yè)務(wù)量需求劇增，要求滿足車載廣播系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)、下載固件程序等高帶寬，低時延等業(yè)務(wù)，AUTBUS 可以滿足現(xiàn)代高 速列車對高寬帶需求。 針對智慧城市多業(yè)務(wù)、多節(jié)點有線長距離接入，AUTBUS 在滿足信號燈控制，違章抓拍（車輛辨識），視頻監(jiān)控等高速寬帶通信業(yè)務(wù)需求的同事，還能有效降低布線的難度和成本。
基于 AUTBUS 開發(fā)的智能化決策模塊、移動感知模塊、智能定位模塊、地圖構(gòu)架、快速導(dǎo)航等模塊，實現(xiàn)邊緣計算智能化、敏捷化的運(yùn)動控制系統(tǒng)，將在智能電網(wǎng)、核電、風(fēng)電、太陽能、石油化工、軌道交通、城市管廊、礦山、冶金、水務(wù)、無人汽車、機(jī)器人、智能交通、船舶等行業(yè)發(fā)揮新一代工業(yè)控制體系應(yīng)有的作用。
應(yīng)用 - 智能交通
信號燈、傳感器、視頻等外圍設(shè)備可通過 AutBus 模塊實現(xiàn) IP 化，從而通過一根雙絞線實現(xiàn)一個路口的所有外 圍的通信和智能化管理
相比傳統(tǒng)路口，線材成本將節(jié)省 60%，施工時間節(jié)省 25%
可充分利用城市現(xiàn)有管線并確保城市基礎(chǔ)設(shè)施的可擴(kuò)展性
應(yīng)用 - 自動化
工業(yè)服務(wù)器主機(jī)替代了1 臺數(shù)據(jù)服務(wù)器, 6 臺 PLC 控制器
工業(yè)服務(wù)器擴(kuò)展的9個 AutBus 接口替代了PLC 的11個從站設(shè)備
原 I/O 設(shè)備經(jīng)過 IP 化后，成為 I/O智能設(shè)備，連入AutBus 網(wǎng)絡(luò)，省掉了PLC的I/O模塊； 原繼電器等控制元件集成到I/ O 智能設(shè)備內(nèi)部
AutBus 芯片存在于 IO 智能終端設(shè)備和工業(yè)服務(wù)器上，兩端的 AutBus 芯片完成總線協(xié)議的部署
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