隨著人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)智能機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床的研究越來越多。在教育領(lǐng)域，許多院校已在學(xué)生中開設(shè)了機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化控制方面的有關(guān)課程。為了滿足機(jī)器人學(xué)、工廠自動(dòng)化工位單元控制等方面的有關(guān)課程教學(xué)示范和實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需求，我司結(jié)合機(jī)器人廠家共同打造基于工業(yè)服務(wù)器的機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)。
將現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床仿真應(yīng)用、機(jī)器人仿真應(yīng)用、PLC編程應(yīng)用、PLC控制器應(yīng)用、OPC通信等非實(shí)時(shí)、實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)整合到一個(gè)平臺(tái)上，通過軟件定義方式，提供機(jī)器人、數(shù)控機(jī)場(chǎng)、PLC等多種應(yīng)用，且在一個(gè)界面上展示，方便學(xué)生操作、學(xué)習(xí)。
? 東土解決方案將整個(gè)教學(xué)仿真系統(tǒng)以工業(yè)服務(wù)器為核心，將多個(gè)數(shù)控機(jī)床仿真應(yīng)用、機(jī)器人仿真應(yīng)用、PLC編程應(yīng)用、PLC控制器應(yīng)用集成到一臺(tái)工業(yè)服務(wù)器物理設(shè)備，通過常見總線、通信協(xié)議連接遠(yuǎn)程IO模塊，控制機(jī)器人I/O操作盒，并將PLC的狀態(tài)數(shù)據(jù)反饋給機(jī)器人仿真應(yīng)用。
其中，工業(yè)服務(wù)器上裝載Intewell操作系統(tǒng)，通過虛擬化的方式將設(shè)備分為一個(gè)實(shí)時(shí)核和多個(gè)非實(shí)時(shí)核，實(shí)時(shí)核部分運(yùn)行PLC控制器應(yīng)用，非實(shí)時(shí)核部分運(yùn)行控機(jī)床仿真應(yīng)用、機(jī)器人仿真應(yīng)用、PLC編程應(yīng)用等軟件，同時(shí)虛擬化支持顯卡透?jìng)?，支持屏幕分割為多個(gè)小窗口，方便用戶將多個(gè)應(yīng)用平鋪在一個(gè)屏幕中，從而實(shí)現(xiàn)一臺(tái)設(shè)備完成了原有的多臺(tái)高性能工控機(jī)及一個(gè)控制器等多個(gè)物理設(shè)備所完成的任務(wù)，達(dá)到教學(xué)設(shè)備的一體化展示及成本的降低。
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