分布式遠程IO系統(tǒng)由網絡耦合器模塊和擴展IO模塊組成，網絡耦合器模塊負責現(xiàn)場總線通訊，實現(xiàn)和主站控制器或者上位機軟件的通訊連接。
擴展IO模塊負責和現(xiàn)場的輸入輸出傳感器進行連接，輸入IO模塊采集現(xiàn)場各種信號并通過內部總線發(fā)送到網絡耦合器，控制器通過現(xiàn)場總線從耦合器中讀取數(shù)據(jù)并加工處理，然后將輸出數(shù)據(jù)寫入到網絡耦合器中，網絡耦合器再通過內部總線將輸出數(shù)據(jù)寫入到輸出IO模塊,從而實現(xiàn)設備的控制。
網絡耦合器可根據(jù)控制器系統(tǒng)的通信接口選擇對應總線的模塊，主流的工業(yè)通訊協(xié)議包括Modbus、Profinet、EtherCAT、EtherNet/IP、CANopen、等。擴展IO模塊分為6大類，數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、特殊模塊、混合IO模塊等。
網絡耦合器和擴展IO模塊之間可以根據(jù)現(xiàn)場需求自由組合，在點位較多的情況下采用分布式IO模塊可以實現(xiàn)更低的成本要求
|
型號 |
LP-1002 |
LP-3002 |
LP-7002 |
LP-5002 |
||
|
通用參數(shù) |
功率 |
Max.65mA@5.0Vdc |
||||
|
隔離 |
I/O至內部總線：磁隔離(3KVrms) |
|||||
|
現(xiàn)場電源 |
標稱電壓：24Vdc，輸入范圍：20~28Vdc |
|||||
|
接線 |
I/O接線：Max.1.0mm²(AWG 17) |
|||||
|
安裝方式 |
35mm導軌安裝 |
|||||
|
尺寸 |
115*14*75mm |
|||||
|
重量 |
65g |
|||||
|
環(huán)境參數(shù) |
工作溫度 |
-40~85℃ |
||||
|
環(huán)境濕度 |
5%-95%無冷凝 |
|||||
|
防護等級 |
IP20 |
|||||
|
輸入?yún)?shù) |
通道數(shù) |
2通道編碼器 |
||||
|
指示燈 |
16個通道輸入指示燈 |
|||||
|
編碼器信號類型 |
ABZ輸入標準5Vdc，范圍±10% |
ABZ輸入標準24Vdc，范圍±10% |
差分輸入，電壓輸出范圍0-5V |
SSI絕對值輸入 |
||
|
編碼器輸入阻抗 |
內部上拉或下拉電阻4.7K |
—— |
數(shù)據(jù)幀長度 |
10-40位 |
||
|
編碼器濾波時間 |
可設置，默認0.5us |
位置值長度 |
最大32位 |
|||
|
編碼器計數(shù)頻率 |
<1.5MHz |
<10MHz |
位置值格式 |
格雷碼或二進制 |
||
|
編碼器倍頻模式 |
x1/x2/x4 |
位置值LSB/MSB |
可設置 |
|||
|
編碼器測量功能 |
負載轉速或輸入信號頻率測量 |
SSI編碼器時鐘頻率 |
≤2MHz |
|||
|
DI開啟電壓 |
Min.5Vdc to Max.28Vdc |
|||||
|
DI關閉電壓 |
Max.2.7Vdc |
|||||
|
DI開啟電流 |
Max.5mA/通道@28V |
|||||
|
DI輸入阻抗 |
>10.0kΩ |
|||||
|
DI輸入延時 |
OFF to ON :Max.3ms |
|||||
|
ON to OFF :Max.2ms |
||||||
|
DO輸出電壓 |
24V，范圍±10% |
|||||
|
DO輸出電流 |
Max.500mA |
|||||
|
DO輸出漏電流 |
Max.5uA |
|||||
|
產品型號 |
型號說明 |
|
LP-3002 |
2通道編碼器/24V輸入/正交解碼/方向脈沖/高速計數(shù)/2通道DI/2通道DO/2路24V輸出/32bit/最大輸入頻率1.5MHz |
|
LP-7002 |
2通道編碼器/差分輸入/正交解碼/方向脈沖/高速計數(shù)/2通道DI/2通道DO/32bit/最大輸入頻率10MHz |
|
LP-5002 |
2通道編碼器/SSI輸入/每個通道支持SSI絕對值編碼器信號輸入/1個數(shù)字量信號輸入/輸入電壓5VDC或24VDC/每個通道支持1個數(shù)字量輸出信號/輸出電壓5VDC/ |
|
LP-1002 |
2通道編碼器/5V輸入/正交解碼/方向脈沖/高速計數(shù)/2通道DI/2通道DO/2路5V輸出/32bit/最大輸入頻率1.5MHz |
|
LP-4002 |
2通道4路PWM輸出模塊/24V單端/開關頻率≤200KHz |
KYIO-L系列編碼器輸入模塊用戶手冊-V10
